طراحی مکانیزم ها

Mechanism Design

از {{model.count}}
5,000 تومان

محصول مورد نظر موجود نمی‌باشد.
تعداد
نوع
  • {{value}}
کمی صبر کنید...

کتاب طراحی مکانیزم ها (Mechanism Design) دانشگاه کالیفرنیا آمریکا، یک کتاب جامع و کم نظیر از آموزش طراحی مکانیزم ها می باشد. الگوی آموزشی این کتاب مبتنی بر آموزش با توضیحات کامل به همراه مثال های کاربردی و مفهومی و محاسبات مربوطه می باشد. این کتاب مشتمل بر 311 صفحه، در 11 فصل، به زبان انگلیسی روان و به همراه تصاویر و روابط ریاضی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function

Chapter 1:  Introduction

  • Introduction
  • A Systematic Design Methodology
  • Links and Joints
  • Kinematic Chains, Mechanisms, and Machines
  • Kinematics of Mechanisms
  • Planar, Spherical, and Spatial Mechanisms
  • Kinematic Inversions
  • Summary
  • References

Chapter 2:  Basic Concepts of Graph Theory

  • Degree of a Vertex
  • Walks and Circuits
  • Connected Graphs, Subgraphs, and Components
  • Articulation Points, Bridges, and Blocks
  • Parallel Edges, Slings, and Multigraphs
  • Directed Graph and Rooted Graph
  • Complete Graph and Bipartite
  • Graph Isomorphisms
  • Tree
  • Planar Graph
  • Spanning Trees and Fundamental Circuits
  • Euler’s Equation
  • Topological Characteristics of Planar Graphs
  • Matrix Representations of Graph
  • Adjacency Matrix
  • Incidence Matrix
  • Circuit Matrix
  • Path Matrix
  • Contracted Graphs
  • Dual Graphs
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 3:  Structural Representations of Mechanisms

  •  Introduction
  • Functional Schematic Representation
  • Structural Representation
  • Graph Representation
  • Advantages of Using Graph Representation
  • Matrix Representation
  • Adjacency Matrix
  • Incidence Matrix
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 4:  Structural Analysis of Mechanisms

  • Introduction
  • Correspondence Between Mechanisms and Graphs
  • Degrees of Freedom
  • Loop Mobility Criterion
  • Lower and Upper Bounds on the Number of Joints on a Link
  • Link Assortments
  • Partition of Binary Link Chains
  • Structural Isomorphism
  • Permutation Group and Group of Automorphisms
  • Group
  • Group of Automorphisms
  • Identification of Structural Isomorphism
  • Identification by Classification
  • Identification by Characteristic Polynomial
  • Optimum Code
  • Degree Code
  • Partially Locked Kinematic Chains
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 5:  Enumeration of Graphs of Kinematic Chains

  • Introduction
  • Enumeration of Contracted Graphs
  • Enumeration of Conventional Graphs
  • Atlas of Graphs of Kinematic Chains
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 6:  Classification of Mechanisms

  •  Introduction
  • Planar Mechanisms
  • Planar Linkages
  • Planar Geared Mechanisms
  • Planar Cam Mechanisms
  • Spherical Mechanisms
  • Spatial Mechanisms
  • Spatial One-dof Mechanisms
  • Spatial Multi-dof, Multiple-Loop Mechanisms
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 7:  Epicyclic Gear Trains

  •  Introduction
  • Structural Characteristics
  • Buchsbaum–Freudenstein Method
  • Genetic Graph Approach
  • Parent Bar Linkage Method
  • Mechanism Pseudoisomorphisms
  • Atlas of Epicyclic Gear Trains
  • One-dof Epicyclic Gear Trains
  • Two-dof Epicyclic Gear Trains
  • Three-dof Epicyclic Gear Trains
  • Kinematics of Epicyclic Gear Trains
  • Fundamental Circuit Equations
  • Examples and  Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 8:  Automotive Mechanisms

  • Introduction
  • Variable-Stroke Engine Mechanisms
  • Functional Requirements
  • Structural Characteristics
  • Enumeration of VS-Engine Mechanisms
  • Constant-Velocity Shaft Couplings
  • Functional Requirement
  • Structural Characteristics
  • Enumeration of C-V Shaft Couplings
  • Automatic Transmission Mechanisms
  • Functional Requirements
  • Structural Characteristics
  • Enumeration of Epicyclic Gear Mechanisms
  • Canonical Graph Representation of EGMs
  • Structural Characteristics of Canonical Graphs
  • Enumeration of Canonical Graphs
  • Identification of Fundamental Circuits
  • Detection of Transfer Vertices
  • Atlas of Epicyclic Gear Transmission Mechanisms
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 9:  Robotic Mechanisms

  • Introduction
  • Parallel Manipulators
  • Functional Requirements
  • Structural Characteristics
  • Enumeration of Planar Parallel Manipulators
  • Enumeration of Spherical Parallel Manipulators
  • Enumeration of Spatial Parallel Manipulators
  • Robotic Wrist Mechanisms
  • Functional Requirements
  • Structural Characteristics
  • Enumeration of Three-dof Wrist Mechanisms
  • Summary
  • References
  • Exercises

Chapter 10:  Solving m Linear Equations in n Unknowns

  • Solving One Equation in n Unknowns
  • Solving m Equations in n Unknowns
  • References

Chapter 11:  Atlas

  •  Atlas of Contracted Graphs
  • Atlas of Graphs of Kinematic Chains
  • Atlas of Planar Bar Linkages
  • Atlas of Spatial One-dof Kinematic Chains
  • Atlas of Epicyclic Gear Trains
  • Atlas of Epicyclic Gear Transmission Mechanisms

جهت خرید کتاب طراحی مکانیزم ها دانشگاه کالیفرنیا آمریکا به مبلغ استثنایی فقط 5000 تومان و دانلود آن بر لینک افزودن به سبد خرید در پنجره بالا کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی برتر فایل قیمت محصولات ما را با سایر محصولات مشابه و فروشگاه ها مقایسه نمایید!!

دیدگاه خود را بنویسید

  • {{value}}
این دیدگاه به عنوان پاسخ شما به دیدگاهی دیگر ارسال خواهد شد. برای صرف نظر از ارسال این پاسخ، بر روی گزینه‌ی انصراف کلیک کنید.
دیدگاه خود را بنویسید.
کمی صبر کنید...